科技前沿应用最新动态（第291期）对于不少乘客来说，办理航班登机手续是非常枯燥的体验。乘客需要在航班起飞前24小时完成网上值机，到达机场之后需要配对托运行李，领取登机牌。

　　阿联酋航空近日推出了全球首个登机机器人助手Sara，能够匹配客户的面部和护照信息，为乘客办理登机手续，并引导他们进入行李托运区。

　　声明中写道，乘客还可以向Sara寻求专家建议和趋势目的地的报价，而旅行顾问可以进一步协助购买未来旅程的机票，管理升舱，管理当前预订，选择首选座位以及安排额外行李。

　　近日，我国广东沿海某风电场引入智能巡检机器人，在海上升压站开展巡检工作，这在国内海上风电领域尚属首次，将为海上风电无人化巡检运维新模式的探索打下良好而坚实的基础。

　　这台智能轮式巡检机器人名叫ARIS-MR3.0，兼具视觉识别、环境监测远程控制和智能调度等多种功能，由优艾智合机器人研发生产，目前已在广东沿海某600MW海上风电场海上升压站正式“上岗”，承担着设备巡检、图像信息回传、状态评估等重要任务。

　　NASA喷气推进实验室（JPL）正在研发一种类似蛇的机器人，希望有朝一日能把它送到土星的一个卫星上，寻找地球以外的生命。

　　这个项目叫做EELS，全称是外生物学现存生命探测器（Exobiology Extant Life Surveyor），是一个能够在各种地形和液体中移动和采样的机器人平台，可以探索内部地质结构，评估其中是否有生命存在，并寻找生命的证据。

　　EELS的目标地点是土星83颗已知卫星之一的土卫二，这个卫星被认为在其冰冷的表层下有一个液态海洋。 EELS由多个相同的部分组成，使其能够自行推进，还使用旋转推进装置作为履带、水下螺旋桨和抓握机制，这些前所未有的功能使得EELS能够进入羽状物质的喷口，并到达其源头。

　　EELS项目目前还没有确定发射日期，可能还需要很多年才能实现。但如果成功了，它将能够深入探索那些曾经无法到达的区域。

　　美国科研人员从蜈蚣的运动方式中得到灵感，研制出拥有多节身体和多条腿的机器人，能高效通过崎岖不平的路面，不必依赖传感器随时探测路面情况。

　　美国佐治亚理工学院的研究人员说，他们开发出一个新的理论框架博鱼·体育(中国)入口，推算节肢型机器人在崎岖路面上的通行效率，并制造出不同规格的机器人进行试验，发现腿比较多的机器人效率更高。根据这种设计思路，可望研制出适合农田作业和救灾等场合的新型搜救机器人。相关论文发表在新一期美国《科学》杂志上。

　　人类行走在崎岖环境中时必须小心观察，根据路面情况随时作出反应，对机器人来说这就意味着需要配备大量传感器，会大幅提高成本，而且传感器在恶劣环境中很容易损坏。新型机器人将运动分段处理，不需要根据传感器的实时探测来调整动作，更加高效实用。

　　哥伦比亚大学的研究人员展示了一种高度灵巧的机器人手，它将先进的触觉与运动学习算法相结合，以实现高水平的灵巧性。

　　为了展示技能，该团队选择了一项困难的操作任务：对手中形状不均匀的抓取物体执行任意大的旋转，同时始终将物体保持在稳定、安全的固定状态。

　　除了新的灵巧度之外，这只手在没有任何外部摄像头的情况下工作，因此不受照明、遮挡或类似问题的影响。事实上，手不依赖视觉来操纵物体，这意味着它可以在非常困难的照明条件下这样做，这会混淆基于视觉的算法——它甚至可以在黑暗中操作。